如何解讀人類身體語言依然是自動(dòng)駕駛汽車無法解決的難題之一。以上圖為例,圖中的夫婦正在路邊熱烈的討論著什么(圖左),他們好像并沒有要過馬路的意思。不過,當(dāng)圖中有一個(gè)人轉(zhuǎn)身面向路對(duì)面,他們可能就要過馬路了(圖右)。這樣的情形人類駕駛員瞥一眼就能明白,但自動(dòng)駕駛汽車可沒那么善解人意。
本文作者是自動(dòng)駕駛汽車的支持者,同時(shí)也是機(jī)器人領(lǐng)域的研究者。他通過總結(jié)多年的經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),有一句電影臺(tái)詞可以恰如其分概括現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛:“系好安全帶,這一路可不平坦?!?/span>
1969 年工程師們?yōu)榘⑴辆W(wǎng)(ARPANET,互聯(lián)網(wǎng)前身)打造路由器時(shí),他們可沒想到有朝一日網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)顛覆整個(gè)世界。同理,當(dāng)時(shí)也沒人相信無線通訊能讓大家在飯桌上少了熱情融洽的討論,而福特打造 T 型車時(shí),也沒想到交通擁堵會(huì)發(fā)生。
科技總是會(huì)帶來許多意想不到的效果??偨Y(jié)此前的經(jīng)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn)在其負(fù)面效果爆發(fā)前做好預(yù)案是讓技術(shù)真正為我所用的最佳方案。
眼下,新技術(shù)中最引人注目的就是自動(dòng)駕駛汽車,此類產(chǎn)品的大范圍普及是否也會(huì)帶來意想不到的效果?答案是肯定的,至少這兩種情況會(huì)最先出現(xiàn):自動(dòng)駕駛汽車會(huì)被人唾棄,購買這些車的人也會(huì)變的“面目可憎”。
當(dāng)然,這兩大問題會(huì)在真正的自動(dòng)駕駛汽車登陸市場幾個(gè)月甚至幾年后才會(huì)出現(xiàn)。
在這之前,工程師們可以讓車輛變的更安全、更高效,并且向監(jiān)管者們證明它們可以安全上路。不過,這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)恐怕比許多自動(dòng)駕駛汽車支持者想象的困難不少。
假設(shè)現(xiàn)在是一個(gè)月黑風(fēng)高的晚上,我一個(gè)人走在鄉(xiāng)間小路并聽到有車輛靠近,我肯定會(huì)趕緊跑下公路直到車輛離開。如果需要,我甚至?xí)氵M(jìn)灌木叢。選擇這樣做是因?yàn)槲覠o法確定司機(jī)是否能看到我,把道路通行權(quán)讓給汽車是最佳選擇。
不過如果把場景換到白天的城區(qū)道路,我肯定不會(huì)輕易讓行,甚至?xí)嘣隈R路牙子站一會(huì)來告訴司機(jī)我準(zhǔn)備過馬路了。
這就引發(fā)兩個(gè)問題:如果自動(dòng)駕駛汽車處理不了行人的這份“任性”,我們又如何與它分享城市空間?此外,我們是否要適當(dāng)調(diào)低自動(dòng)駕駛汽車的性能,以便它們能與傳統(tǒng)車輛在道路上和諧相處?
在我的家鄉(xiāng)——馬薩諸塞州劍橋市,街道不但不寬闊,而且還是單行道。同時(shí),這里還很少有人行橫道的標(biāo)識(shí),人們穿過馬路相當(dāng)“隨性”。
不過,行人和司機(jī)之間已經(jīng)有了默契,有時(shí)一個(gè)眼神或身體語言,司機(jī)就會(huì)停下車來讓行人先過。在這里,車輛和行人是平等的,行人跑到路邊無條件讓車輛先過的情況不可能發(fā)生。
在類似這樣的街區(qū),人與車輛的交流主要有 3 種方式。
第一,在較長也較寬的主路上,車輛大多數(shù)情況下能暢行無阻,但在一些輔路上通常會(huì)設(shè)有停車標(biāo)志。沿主路行走的人們也覺得自己有路權(quán),他們會(huì)理所當(dāng)然的認(rèn)為過馬路時(shí)車輛會(huì)自覺進(jìn)行禮讓。此外,他們希望司機(jī)提前發(fā)現(xiàn)自己的存在。
第二,當(dāng)人們想在十字路口或沒有停車標(biāo)志的主路過街,他們會(huì)自覺注意來往車輛,找到空檔快速通過。
第三,如果兩旁的人行道非常狹窄,且冬季有大量積雪覆蓋難以通行時(shí),行人可能會(huì)直接到快車道行走。不過,他們會(huì)自覺的讓出主要道路給汽車通行,汽車司機(jī)也會(huì)尊重他們,經(jīng)過時(shí)放慢速度防止濺起水花。
不過,劍橋市中央廣場的路況就有些復(fù)雜,這里有商店,也有酒吧和餐館。為了保證行人安全,市政還專門畫了人行道,大多數(shù)行人會(huì)選擇通過人行道過街,因?yàn)檫@里的司機(jī)可沒那么文明(可能是因?yàn)轳{車通過這里的大多不是本地人)。
在通過這樣的街道時(shí),行人會(huì)試探性的走上人行道并確認(rèn)來車是否減速或已經(jīng)發(fā)現(xiàn)自己。這點(diǎn)并不難,只要看看車?yán)锏乃緳C(jī)就知道他的注意力集中在哪里。如果行人與司機(jī)沒有交流,他們會(huì)更加小心。波士頓的行人更加深諳此道,因?yàn)檫@里的司機(jī)大多數(shù)都開得飛快,行人很無奈只能破口大罵無良司機(jī)。
不過,波士頓的情況還不算最糟,在紐約一些街區(qū),行人與司機(jī)更是玩起了貓鼠游戲。雙方都會(huì)故意避免與對(duì)方眼神交流。因此,一輛能應(yīng)對(duì)劍橋市道路的自動(dòng)駕駛汽車還真不一定能在紐約順利上路。
當(dāng)然,人車相處之道可不止這些有爭議的行為。有時(shí)候行人也會(huì)因?yàn)轳{駛員的善意而主動(dòng)禮讓司機(jī),揮揮手讓車輛先過。
對(duì)人工智能來說,這些微妙的差別可相當(dāng)“燒腦”。如果它們無法像人類司機(jī)一樣理解行人的真實(shí)意圖怎么辦?
這可不是簡單的社會(huì)美德問題。
假設(shè)天降大雪,車輛必須察覺到在路邊甚至路上行走的人們,然后必須自己做決斷。它們要直接從行人身邊開過,還是小心跟在行人身后?
如果自動(dòng)駕駛汽車選擇一直跟在行人身后,不但會(huì)耽誤車中的乘客,還會(huì)堵塞交通。到時(shí),后面跟隨的人類駕駛員會(huì)相當(dāng)憤怒,自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)成為眾矢之的。
即使天氣良好,十字路口可能也會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車“不知所措”。
舉例來說,自動(dòng)駕駛汽車在一條小巷發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)人站在角落,然后它在停止標(biāo)志前停下。這兩個(gè)行人看起來要過馬路,也像在聊天,或者說兩人是家長和孩子在等著校車。
面對(duì)這樣的情況,人類駕駛員很快就能作出判斷,但自動(dòng)駕駛汽車呢?它會(huì)在原地等多久?是否會(huì)有一些人專門站在路邊假裝自己要過馬路,讓自動(dòng)駕駛汽車寸步難行?
另外,自動(dòng)駕駛汽車怎么傳達(dá)它已經(jīng)看到你并猜出你是否要過馬路的信息?如果你在路上走,它肯定會(huì)停下。如果沒有這個(gè)互動(dòng)的過程,自動(dòng)駕駛汽車可能就會(huì)成為夜晚鄉(xiāng)間路上的小霸王,行人和有人駕駛汽車都得給它讓路,而這樣的產(chǎn)品恐怕難以讓人心生愛意。
如果不當(dāng)小霸王,它可能就會(huì)成為超級(jí)軟蛋,為了讓路堵塞交通,引得后方車輛司機(jī)心生憤怒。
自動(dòng)駕駛汽車緩緩跟在行人身后會(huì)堵塞交通
無獨(dú)有偶,英國交通部的研究報(bào)告顯示,由于自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)“膽小”,所以會(huì)讓高速公路上車輛的平均時(shí)速降低。
不過,我認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車與行人之間交流能力孱弱才是更加嚴(yán)重的問題。
假設(shè)自動(dòng)駕駛化需要一個(gè)漫長的過程,那么它就要與行人和傳統(tǒng)車輛分享道路。
不過,路上的自動(dòng)駕駛汽車也“良莠不齊”,有的只支持 Level 2 或 Level 3(半自動(dòng)駕駛),有的則支持全自動(dòng)駕駛。如果半自動(dòng)駕駛汽車沒有學(xué)會(huì)與行人交流的“潛規(guī)則”,這些車輛的成員肯定會(huì)被別人責(zé)罵。不過在全自動(dòng)駕駛模式下,旁觀者就不能罵司機(jī),只能將責(zé)任怪罪到自動(dòng)駕駛汽車上。
顯然,全自動(dòng)駕駛汽車(Level 4 或 Level 5)會(huì)成為全社會(huì)蔑視的對(duì)象。我曾與多家汽車廠商談話,它們中有許多都擔(dān)心人類駕駛員會(huì)“欺負(fù)”自動(dòng)駕駛汽車,因此現(xiàn)有的 Level 3 測試車型在外觀上與傳統(tǒng)汽車差別不大。
針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的“欺負(fù)”可能也分兩種類型,一是戲弄車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),二是給自動(dòng)駕駛汽車的車主打上“反社會(huì)”的標(biāo)簽。
從中央廣場到哈佛廣場這段路是馬薩諸塞大道的延伸,這里民居和商業(yè)建筑都聚集在一起。
有一天我行至這條路突然想起得去 UPS 的商店發(fā)個(gè)包裹,不過卻始終找不到停車位。當(dāng)時(shí)我就想,要是這輛車能全自動(dòng)駕駛多好,我就能直接拿著包裹去 UPS,留這輛車自己找停車位了。其實(shí)這樣的行為原本就是反社會(huì)的,方便了自己的同時(shí)就會(huì)損害別人的權(quán)益。
當(dāng)然,我這種做法恐怕屬于沒創(chuàng)意的,到時(shí)候肯定會(huì)有許多車主指使自動(dòng)駕駛汽車做些更加損人利己之事。
以下是我想到的三個(gè)例子:
1. 人們會(huì)在星巴克門口停下,下了車快速?zèng)_進(jìn)去并帶著咖啡返回,如果車少他們的車就會(huì)在那里等;如果車多,自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)開始在這一街區(qū)繞圈。這樣確實(shí)省了停車的勁,但肯定會(huì)拖慢交通通行效率。當(dāng)然,肯定會(huì)有車主給車輛設(shè)定忍耐上限,這時(shí)恐怕后面車輛不停鳴笛自動(dòng)駕駛汽車才會(huì)進(jìn)入繞圈模式,這樣的交通圖景實(shí)在無法想象。
2. 假設(shè)某人晚上要去參加一場會(huì)議,到了地方卻發(fā)現(xiàn)停車位很緊張,那么車主恐怕就會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車一直在附近繞圈,這樣肯定會(huì)降低交通通行效率。此外,當(dāng)會(huì)議結(jié)束,參會(huì)人員的車輛又會(huì)擁堵到會(huì)場門口徹底癱瘓交通。如果家里有兩輛車,車主可能會(huì)提前派一輛車去會(huì)場附近尋找車位,然后第二輛車會(huì)把他們送到會(huì)場然后返回家里的車庫。會(huì)議結(jié)束后,已經(jīng)找到車位的車就能帶他們回家了。不過這樣操作,停車場恐怕一早就會(huì)被霸占,而所謂綠色出行更是成了空談。
3. 學(xué)校門口通常是堵車圣地,大多數(shù)媽媽會(huì)提前到場開始排隊(duì)準(zhǔn)備接孩子。下課鈴響后,老師會(huì)將學(xué)生帶出學(xué)校,隨后家長配合老師讓孩子上車一個(gè)個(gè)離開。如果有人買了自動(dòng)駕駛汽車,肯定會(huì)先派這些車過去占位,這樣他們的孩子就能早點(diǎn)回家了。對(duì)老師而言,每天都要見識(shí)一場搶位大賽,而學(xué)校門口的路肯定會(huì)變得永無寧日。
自私的自動(dòng)駕駛汽車車主可能會(huì)讓交通更加混亂
在自動(dòng)駕駛汽車早期普及階段,富人們會(huì)在疏遠(yuǎn)整個(gè)社會(huì)的道路上越走越快。如果你不相信,就早上到舊金山的 101 公路上開一段,那些不停在左側(cè)超車的特斯拉會(huì)讓你抓狂。
此外,還有一個(gè)原因讓我對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的未來有些懷疑:包括美國在內(nèi)的世界多數(shù)國家都沒能讓公共交通系統(tǒng)完全自動(dòng)化。在這樣的背景下,技術(shù)更為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛汽車恐怕普及起來更是難上加難。
當(dāng)然,你不得不承認(rèn)這世界上有許多可以完全自動(dòng)化的鐵路系統(tǒng),但要知道這些車輛是在鐵軌上運(yùn)行的,而且后面還有專業(yè)團(tuán)隊(duì)做指導(dǎo)。在美國,這些車輛在運(yùn)行途中更是不會(huì)見到行人和其他車輛。
我相信自動(dòng)駕駛汽車部署初期肯定會(huì)有諸多限制,也許自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)會(huì)與在一輛有人駕駛卡車后行駛,但如果下了高速,恐怕靠譜的駕駛員就必須上車緊握方向盤。
至于民用自動(dòng)駕駛汽車,起初自動(dòng)駕駛功能恐怕會(huì)被限制在沒有行人的區(qū)域使用。隨后,我們可能會(huì)在大城市的某些區(qū)域見到自動(dòng)駕駛出租車,它們運(yùn)行的路線已經(jīng)進(jìn)行了精確的規(guī)劃,不會(huì)再因?yàn)檫^馬路的行人而迷惑。
當(dāng)然,Level 4 的自動(dòng)駕駛汽車可能也會(huì)成為快遞和物流的“殺手”,不過它們也不能嚇到行人,而且必須能在高峰期時(shí)行動(dòng)自如。
Roy Amara 在一份法律條文中寫道:“我們通常會(huì)在短期內(nèi)高估技術(shù)帶來的影響,但從長遠(yuǎn)來看,人們又常常低估技術(shù)的作用。”
我們現(xiàn)在就是這樣,人們都在談?wù)撊詣?dòng)駕駛汽車的到來,而在某些人看來 Level 4 更是能在短時(shí)間內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。不過,他們看到的只是技術(shù)上的可能性,當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車侵犯了人們的生活空間,恐怕它們就不再受人待見了。
不可否認(rèn)的是,自動(dòng)駕駛是無法抵抗的歷史趨勢,不過它們?nèi)妗罢茩?quán)”的日子恐怕不會(huì)那么快到來。至于飛行汽車?這個(gè)問題還是別浪費(fèi)自己的腦細(xì)胞了。
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