深度攝像頭：給機器一雙立體的眼睛
時間:2015-08-18 09:38:32 來源:深圳市智慧安防行業(yè)協(xié)會 作者:雷鋒網(wǎng)
以深度攝像頭（又稱3D傳感器）為基礎的計算視覺領域已經成為整個高科技行業(yè)最熱門的投資和創(chuàng)業(yè)熱點之一。有意思的是，這一領域的許多尖端成果都是由初創(chuàng)公司先推出，再被巨頭收購發(fā)揚光大，例如Intel收購RealSense實感攝像頭、蘋果收購Kinect的技術供應商PrimeSense，最近Oculus近期又收購了一家主攻高精確度手勢識別技術的以色列技術公司Pebbles Interfaces。在國內計算視覺方面的創(chuàng)業(yè)團隊雖然還沒有大規(guī)模進入投資者的主流視野，但當中的佼佼者已經開始取得了令人矚目的成績。
“現(xiàn)在是出一家公司就被巨頭收購一家，該領域已經到了市場爆發(fā)的前夜，我們項目2年前啟動的時候也沒找到太多應用，現(xiàn)在則感覺我們的技術能夠應用的范圍越來越廣，國外不斷有充滿奇幻色彩的應用出現(xiàn)，”
上海圖漾的創(chuàng)始人費浙平如此評價他所專注的機器視覺領域。這家公司今年拿到第一輪投資，產品仍舊處在開發(fā)階段，但很多客戶已經鎖定他們的產品，只要他們產品做出來就會直接采用。
他們公司的產品就是深度攝像頭，這種攝像頭和普通攝像頭的區(qū)別就是除了能夠獲取平面圖像以外還可以獲得拍攝對象的深度信息，也就是三維的位置和尺寸信息，于是整個計算系統(tǒng)就獲得了環(huán)境和對象的三維立體數(shù)據(jù)。這里可以普及一下，實際深度攝像頭早在上世紀 80 年代就由 IBM 提出相關概念，這家持有過去、現(xiàn)在和未來幾乎所有硬盤底層數(shù)據(jù)的超級公司，可謂是時代領跑者。 2005年創(chuàng)建于以色列的 PrimeSense 公司可謂該技術民用化的先驅。當時，在消費市場推廣深度攝像頭還處在概念階段，此前深度攝像頭僅使用在工業(yè)領域，為機械臂、工業(yè)機器人等提供圖形視覺服務。由它提供技術方案的微軟Kinect成為深度攝像頭在消費領域的開山之作，并帶動整個業(yè)界對該技術的民用開發(fā)。
計算視覺
計算視覺領域作為人工智能的重要組成部分，其技術門檻還是相當高的，所以有不錯的產品demo就能夠被巨頭所收編，創(chuàng)始團隊的背景一般都是相關領域的技術大拿。而圖漾的創(chuàng)始人費浙平的背景在硬件領域也足夠耀目，他之前在兩家世界頂尖的處理器技術公司ARM及MIPS/Imagination工作了十余年，曾任中國區(qū)高管。核心技術團隊則是國內第一個實時景深技術開發(fā)團隊，在深度攝像頭硬件和算法上有超過五年的經驗和技術積累。
由于我們的世界是三維的，那么這些三維數(shù)據(jù)對計算機系統(tǒng)或者現(xiàn)在更流行的機器人就非常重要，它們終于能夠感知到一個真實的世界。由此可以衍生出眾多的應用，現(xiàn)在大眾最多接觸到的就是微軟的Kinect動作捕捉攝像頭，通過它可以作為游戲機的輸入設備與游戲機進行互動娛樂。由于技術的發(fā)展，顯然深度攝像頭的應用已經不止這些，機器人室內定位和導航與安防領域的行為模式預警都已經處于商業(yè)化階段。
當然更大的想象空間在AR/VR領域，這也是Oculus頻繁出手的原因。試想下這么一個場景，你坐著谷歌的無人駕駛汽車來到一家商城，當你走進一家服裝店，3D 全息影像的模特吸引了你，走進后模特身上的衣服以全息影像的方式穿（投射）在了你的身上，根據(jù)你的反應以及喜好，系統(tǒng)自動為您推薦自己衣柜或店內的配飾作為搭配。當你決定購買的那一刻，機器人店員已經將適合尺寸型號的衣物給你打包好送去家里了……
十年以后的生活
科幻嗎？這很有可能就是十年以后的生活。這一切都因深度攝像頭在背后采集你的身材數(shù)據(jù)、情緒數(shù)據(jù)、識別你的身份后提取你家衣柜的信息，并確定店內是否有適合的款式，一體化完成所有服務。而且一旦你可以即時低延遲高質量地掃描周圍環(huán)境并進行三維建模，那么就可以隨意修改這些模型場景，讓你想看到什么就看到什么。
一位多年緊密關注著計算視覺/AR/VR相關技術發(fā)展的業(yè)內人士如此預測：“十年之內，AR/VR 會讓所謂的智能手機/平板大潮成為笑話?！币驗樘摂M現(xiàn)實技術，將完全扭曲“空間”這個物理屬性，而掃描并建模就需要依靠深度攝像頭來獲取環(huán)境和物體的三維數(shù)據(jù)。前一陣在業(yè)界引起轟動的微軟HoloLens全息眼鏡就內部集成了兩套深度攝像頭來感知周圍的環(huán)境和物體，這樣才能將虛擬物體和真實環(huán)境做完美的融合。已經有國內巨頭級別的VR廠商同上海圖漾開始了戰(zhàn)略合作，中國的VR企業(yè)也需要在前沿技術領域做布局。
別忘記那輛谷歌的無人駕駛汽車，他也需要深度攝像頭幫助他捕捉汽車周邊環(huán)境。未來的一切，將會被機器更好的感知和學習。
如此黑科技的產品，居然有中國本土創(chuàng)業(yè)公司來開發(fā)，那么是不是當下國內常見的山寨模式呢？畢竟這樣的事情在業(yè)內不是沒有過，據(jù)業(yè)內人士透露，國內已經出現(xiàn)通過高仿Kinect硬件并破解軟件的方式做出了類似產品，并借此獲得了政府高額融資。對此質疑，費浙平確認他們采用的是跟Kinect不一樣的技術方案，全部自主研發(fā)并擁有知識產權，已經申請了多項發(fā)明專利。
“我們這類技術公司早期肯定要走融資發(fā)展的道路，風投在做盡職調查的時候會對企業(yè)的知識產權做嚴格的評估，目前就有一家以知識產權著稱的國際大公司在對我們做合作評估。”
“因為業(yè)內最大的技術供應商PrimeSense已經被蘋果收購，到今年就會停止所有對外授權和供貨，那些需要深度攝像頭的公司就必須找到替代技術方案，而現(xiàn)在外面能提供該技術的公司幾乎都被科技巨頭所收購，所以客戶對我們產品的需求非常饑渴。我們現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)就是擴充各類資源、加快產品研發(fā)速度，盡快跟上客戶的需求。”
費浙平的言語之間透露著甜蜜的煩惱。
“現(xiàn)在是出一家公司就被巨頭收購一家，該領域已經到了市場爆發(fā)的前夜，我們項目2年前啟動的時候也沒找到太多應用，現(xiàn)在則感覺我們的技術能夠應用的范圍越來越廣，國外不斷有充滿奇幻色彩的應用出現(xiàn)，”
上海圖漾的創(chuàng)始人費浙平如此評價他所專注的機器視覺領域。這家公司今年拿到第一輪投資，產品仍舊處在開發(fā)階段，但很多客戶已經鎖定他們的產品，只要他們產品做出來就會直接采用。
他們公司的產品就是深度攝像頭，這種攝像頭和普通攝像頭的區(qū)別就是除了能夠獲取平面圖像以外還可以獲得拍攝對象的深度信息，也就是三維的位置和尺寸信息，于是整個計算系統(tǒng)就獲得了環(huán)境和對象的三維立體數(shù)據(jù)。這里可以普及一下，實際深度攝像頭早在上世紀 80 年代就由 IBM 提出相關概念，這家持有過去、現(xiàn)在和未來幾乎所有硬盤底層數(shù)據(jù)的超級公司，可謂是時代領跑者。 2005年創(chuàng)建于以色列的 PrimeSense 公司可謂該技術民用化的先驅。當時，在消費市場推廣深度攝像頭還處在概念階段，此前深度攝像頭僅使用在工業(yè)領域，為機械臂、工業(yè)機器人等提供圖形視覺服務。由它提供技術方案的微軟Kinect成為深度攝像頭在消費領域的開山之作，并帶動整個業(yè)界對該技術的民用開發(fā)。
計算視覺
計算視覺領域作為人工智能的重要組成部分，其技術門檻還是相當高的，所以有不錯的產品demo就能夠被巨頭所收編，創(chuàng)始團隊的背景一般都是相關領域的技術大拿。而圖漾的創(chuàng)始人費浙平的背景在硬件領域也足夠耀目，他之前在兩家世界頂尖的處理器技術公司ARM及MIPS/Imagination工作了十余年，曾任中國區(qū)高管。核心技術團隊則是國內第一個實時景深技術開發(fā)團隊，在深度攝像頭硬件和算法上有超過五年的經驗和技術積累。
由于我們的世界是三維的，那么這些三維數(shù)據(jù)對計算機系統(tǒng)或者現(xiàn)在更流行的機器人就非常重要，它們終于能夠感知到一個真實的世界。由此可以衍生出眾多的應用，現(xiàn)在大眾最多接觸到的就是微軟的Kinect動作捕捉攝像頭，通過它可以作為游戲機的輸入設備與游戲機進行互動娛樂。由于技術的發(fā)展，顯然深度攝像頭的應用已經不止這些，機器人室內定位和導航與安防領域的行為模式預警都已經處于商業(yè)化階段。
當然更大的想象空間在AR/VR領域，這也是Oculus頻繁出手的原因。試想下這么一個場景，你坐著谷歌的無人駕駛汽車來到一家商城，當你走進一家服裝店，3D 全息影像的模特吸引了你，走進后模特身上的衣服以全息影像的方式穿（投射）在了你的身上，根據(jù)你的反應以及喜好，系統(tǒng)自動為您推薦自己衣柜或店內的配飾作為搭配。當你決定購買的那一刻，機器人店員已經將適合尺寸型號的衣物給你打包好送去家里了……
十年以后的生活
科幻嗎？這很有可能就是十年以后的生活。這一切都因深度攝像頭在背后采集你的身材數(shù)據(jù)、情緒數(shù)據(jù)、識別你的身份后提取你家衣柜的信息，并確定店內是否有適合的款式，一體化完成所有服務。而且一旦你可以即時低延遲高質量地掃描周圍環(huán)境并進行三維建模，那么就可以隨意修改這些模型場景，讓你想看到什么就看到什么。
一位多年緊密關注著計算視覺/AR/VR相關技術發(fā)展的業(yè)內人士如此預測：“十年之內，AR/VR 會讓所謂的智能手機/平板大潮成為笑話?！币驗樘摂M現(xiàn)實技術，將完全扭曲“空間”這個物理屬性，而掃描并建模就需要依靠深度攝像頭來獲取環(huán)境和物體的三維數(shù)據(jù)。前一陣在業(yè)界引起轟動的微軟HoloLens全息眼鏡就內部集成了兩套深度攝像頭來感知周圍的環(huán)境和物體，這樣才能將虛擬物體和真實環(huán)境做完美的融合。已經有國內巨頭級別的VR廠商同上海圖漾開始了戰(zhàn)略合作，中國的VR企業(yè)也需要在前沿技術領域做布局。
別忘記那輛谷歌的無人駕駛汽車，他也需要深度攝像頭幫助他捕捉汽車周邊環(huán)境。未來的一切，將會被機器更好的感知和學習。
如此黑科技的產品，居然有中國本土創(chuàng)業(yè)公司來開發(fā)，那么是不是當下國內常見的山寨模式呢？畢竟這樣的事情在業(yè)內不是沒有過，據(jù)業(yè)內人士透露，國內已經出現(xiàn)通過高仿Kinect硬件并破解軟件的方式做出了類似產品，并借此獲得了政府高額融資。對此質疑，費浙平確認他們采用的是跟Kinect不一樣的技術方案，全部自主研發(fā)并擁有知識產權，已經申請了多項發(fā)明專利。
“我們這類技術公司早期肯定要走融資發(fā)展的道路，風投在做盡職調查的時候會對企業(yè)的知識產權做嚴格的評估，目前就有一家以知識產權著稱的國際大公司在對我們做合作評估。”
“因為業(yè)內最大的技術供應商PrimeSense已經被蘋果收購，到今年就會停止所有對外授權和供貨，那些需要深度攝像頭的公司就必須找到替代技術方案，而現(xiàn)在外面能提供該技術的公司幾乎都被科技巨頭所收購，所以客戶對我們產品的需求非常饑渴。我們現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)就是擴充各類資源、加快產品研發(fā)速度，盡快跟上客戶的需求。”
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